Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Якому регулятору відповідає структурна схема, показана на рисунку?

ПД-регулятор

❌

ПІД -регулятор

✅

П-регулятор

❌

ПІ-регулятор

❌

І-регулятор

❌

View this question

На рисунку наведено структурну схему:

пропорційного (П) регулятора

❌

інтегрального (І) регулятора

❌

пропорційно-інтегрального (ПІ) регулятора

❌

пропорційно-диференціального (ПД) регулятора

❌

пропорційно-інтегрально-диференціального (ПІД) регулятора

✅

View this question

САР з I-регулятором  і з функцією передачі  об’єкта регулювання є… (виберіть правильний варіант відповіді):

стійкою

❌

стійкою при малих збуреннях і нестійкою при великих

❌

стійкою при великих збуреннях і нестійкою при малих збуреннях

❌

нестійкою

❌

на межі стійкості

✅

View this question

САР з I-регулятором  і з функцією передачі  об’єкта регулювання є … (виберіть правильний варіант відповіді):

стійкою

0%

стійкою при малих збуреннях і нестійкою при великих

0%

стійкою при великих збуреннях і нестійкою при малих збуреннях

0%

нестійкою

❌

на межі стійкості

0%

View this question

За якою формулою визначається дисперсія похибки регулювання Δx(t) системи регулювання, якщо на вхід системи діє випадковий процес z(t), a х_зад(t)=0 ?

0%

0%

0%

❌

0%

View this question

За якою формулою визначається дисперсія похибки регулювання Δx(t) системи регулювання, якщо на вхід системи діє стаціонарний випадковий процес х_зад(t), a z(t)=0 ? 

0%

0%

0%

0%

 

❌

View this question

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/10p)?

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

0%

W_k(p)=50p²/(25p+1)/(10p+1)

100%

W_k(p)=50p/(25p+1)

0%

W_k(p)=0.02(25p+1)(10p+1)/p²

0%

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome