Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Яка функція передачі компенсатора Wk(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функціяпередачі OP за збуренням W_z(p)=0,1/p, за регулюючою дією W_y(p)= 4/(100p+1) і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)?

W_k(p)=(1250p²+75p+1)/p²

0%

W_k(p)=2,5(p+0,01)/p

100%

W_k(p)=100p²/(100p+1)/(50p+1)

0%

W_k(p)=0,4p/(p+0,01)

0%

W_k(p)=0,1p/(100p+1)

0%

View this question

Структурна схема якого регулятора показана на рисунку (прийняти е^-рτ ≈1-рτ)?

ПІД-регулятора

0%

ПД-регулятора

❌

ПІ-регулятора

0%

П-регулятора

0%

І-регулятора

0%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(10p+1)^-4/81, (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ  )

128

0%

81

❌

64

0%

16

0%

32

0%

View this question

Методом розширених частотних характеристик (m=0,5) розрахувати параметр настроювання П-регулятора, якщо функція передачі об’єкта регулювання W(p)=(5p+1)^-4/49 (Розширена АЧХ аперіодичної ланки першого порядку визначається за формулою, розширена ФЧХ )

128

0%

81

❌

64

0%

16

0%

32

0%

View this question

Як зміниться якість САР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки вліво?

коливальність збільшиться

❌

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

час регулювання збільшиться

0%

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від екстремальної точки до вказаної точки на рисунку?

з’явиться статична похибка регулювання

0%

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

збільшиться максимальне динамічне відхилення

❌

View this question

Як зміниться якість САР із статичним ОР, якщо параметри ПІ-регулятора зміняться вздовж границі області запасу стійкості від вказаної точки до екстремальної точки на рисунку?

запас стійкості збільшиться

0%

запас стійкості зменшиться

0%

коливальність зменшиться

0%

статична похибка регулювання буде усунена

0%

зменшиться максимальне динамічне відхилення

❌

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови графіка перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання  ,  регулятора W_АР(p)=4

W1=tf(2,[1 3 2]); W2=4; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x=step(W); plot(x), grid

0%

W1=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W1,1); x=step(W); plot(x), grid

❌

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x, W), grid

0%

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

0%

W=4*tf(2,[2 3 1]); W=feedback(W,-1); x=step(W); plot(x), grid

0%

View this question

Яка програма в середовищі Matlab призначена для побудови імпульсної перехідної функції замкнутої САР при зміні заданого значення? Функція передачі об’єкта регулювання ,  регулятора W_АР(p)=2.

W1=tf(2,[2 3 1]); W2=4; W=W1+W2; W=feedback(W,1); x= impulse (W); plot(x, W), grid

❌

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W/(1+W); x=impulse(W); plot(x), grid

✅

W=2*tf(4,[1 4 5]); W=feedback(W,1); x=step(W); plot(x), grid

❌

W1=tf(4,[5 4 1]); W=feedback(W1,1); x=2*step(W); plot(x), grid

❌

W1=tf(4,[5 4 1]); W2=2; W=W1*W2; W=W1/(1+W); x= impulse (W); plot(x), grid

❌

View this question

Як в середовищі Matlab записати модель у вигляді функції передачі ?

W=tf([2 1 0],[4 1])

❌

W=tf((4 1),(2 1 1))

❌

W=tf([4 1],[2 1 0])

✅

W=tf((4 1),(2 1 0))

❌

W=tf([4 0],[2 1 0])

❌

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome