Теорія автоматичного керування [02561]

Looking for Теорія автоматичного керування [02561] test answers and solutions? Browse our comprehensive collection of verified answers for Теорія автоматичного керування [02561] at vns.lpnu.ua.

Get instant access to accurate answers and detailed explanations for your course questions. Our community-driven platform helps students succeed!

Яка функція передачі компенсатора W_k(p) забезпечить інваріантність САР, схема якої показана на рисунку, якщо функція передачі OP за збуренням W_z(p)=1/(25p+1), за регулюючою дією W_y(p)=0.1/p і регулятора W_AP(p)=2(1+1/25p)

W_k(p)=(25p+1)²/(125p²)

❌

W_k(p)=(625p²+1)/p²

❌

W_k(p)=125p²/(25p+1)²

✅

W_k(p)=25p/(10p+1)/(25p+1)

❌

W_k(p)=10p/(25p+1)

❌

View this question

Яка коректуюча ланка W_k(p) застосована в САР, що показана на рисунку?

послідовна, що вводить додаткову складову в закон регулювання

❌

правильної відповіді немає

❌

паралельна

✅

паралельна з жорстким зворотним зв’язком

❌

паралельна з гнучким зворотним зв’язком

❌

View this question

Структурна схема якого регулятора показана на рисунку (прийняти е^-рτ ≈1-рτ)?

ПІД-регулятора

❌

ПД-регулятора

❌

ПІ-регулятора

✅

П-регулятора

❌

І-регулятора

❌

View this question

САР з коефіцієнтом передачі П-регулятора  і з функцією передачі  об’єкта регулювання є… (виберіть правильний варіант відповіді):

стійкою

✅

стійкою при малих збуреннях і нестійкою при великих

❌

стійкою при великих збуреннях і нестійкою при малих збуреннях

❌

нестійкою

❌

на межі стійкості

❌

View this question

САР з I-регулятором  і з функцією передачі об’єкта регулювання   є … (виберіть правильний варіант відповіді):

стійкою

❌

стійкою при малих збуреннях і нестійкою при великих

0%

стійкою при великих збуреннях і нестійкою при малих збуреннях

0%

нестійкою

0%

на межі стійкості

0%

View this question

Яким рівнянням описують складову розв’язку диференціального рівняння за наявності спряжених комплексних коренів (α±іω) характеристичного рвняння?

0%

0%

0%

❌

0%

View this question

Want instant access to all verified answers on vns.lpnu.ua?

Get Unlimited Answers To Exam Questions - Install Crowdly Extension Now!

Add to Chrome