Es la relación (división) entre la ecuacion temporal de la salida y la entrada

Es la relación (división) entre la transformada de Laplace de la salida dividido por la transformada de Laplace de la entrada 

Es independiente del punto de equlibrio considerado, solo dependerá del sistema físico y sus parámetros.

Representa un modelo de un sitema dinámico

Es un cociente de polinomios en la variable s de Laplace, el grado del numerador siempre de inferior o igual al grado del denominador