Pentru modelele de RI aflate actual pe piata, care este sarcina portanta maxima a unui RI de tip SCARA cu structura cinematica de ansamblu de tip:

a. R1R2T3 - pentru aplicatii de asamblare montaj

b. R1T2R3 - pentru aplicatii de paletizare

c. T1R2R3 - pentru aplicatii de manipulat wafere

1 - 0.5 kg

2 - 1 kg

3 - 3 kg

4 - 5 kg

5 - 10 kg

6 - 15 kg

7 - 20 kg

8 - 50 kg

9 - 80 kg

10 - 100 kg

11 - 120 kg

12 - 150 kg

13 - 180 kg

14 - 200kg

15 - 250 kg