при малій інерційності об'єкта за каналом регулювання

щоб сигналізувати про вихід регульованого параметра за межі допустимих відхилень

щоб використати енергію регульованого середовища для переміщення регулюючого органу

щоб зменшити зусилля необхідні для переміщення регулюючого органу

при великій інерційності об’єкта за каналом регулювання, якщо можна вибрати менш інерційну по відношення до найбільш небезпечних збурень проміжну координату і використовувати для неї ту ж регулюючу дію, що і для основного виходу об’єкту