Una mujer de 32 años consulta por dolor punzante que se irradia desde la región lumbar hasta la parte posterior de la pierna, llegando hasta el talón. Refiere también debilidad para la flexión plantar del pie. El examen neurológico indica afectación de la raíz L5-S1. ¿Qué nervio del plexo lumbosacro es el más comprometido en este cuadro clínico?