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Una barra rectilínea de extremos A y B y longitud 3.9 m se mueve de modo que A desliza sobre el eje x y B sobre el eje y, siendo y> 0 de modo que el ángulo que forma con el eje x es = t, siendo =0.53 rad/s. Se pide determinar el módulo de la aceleración (en m/s²) del centro instantáneo de rotación en el instante 4.5 s.

Exprese el resultado con tres cifras significativas.

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