Avand in vedere specificul conceptiei RI de tip SCARA prezentat in figurile de mai jos, specificati:

1. Ce ACN a RI actioneaza :

a. motorul 12

b: motorul 21

c: motorul 43

d: motorul 47

2. In ce axa comandata numeric a RI se integreaza:

a: reductorul 13

b: reductorul 22

c: cureaua dintata 43b

d: cureaua dintata 47b

3. De ce tip este reductorul integrat in ACN 2 a RI:

a: planetar

b: cicloidal

c: armonic

d: diferential