Avand in vedere specificul conceptiei RI de tip SCARA prezentat in figurile de mai jos, specificati:

1. Ce numar are motorul care actioneaza axa 2 comandata numeric a RI:

a. motorul 92

b: motorul 93

c: motorul 94

d: motorul 95

2. In ce axa comandata numeric a RI se integreaza:

a: cureaua dintata 59

b: cureaua dintata 80

c: cureaua dintata 77

d: reductorul 53

3. De ce tip este reductorul integrat in ACN 2 a RI:

a: planetar

b: cicloidal

c: armonic

d: diferential