Avand in vedere notarea cu litere a schemelor cinematice structurale si numerotarea modelelor de RI prezentate mai jos, selectati alocarea corecta a schemei cinematice structurale pentru fiecare model de RI

Pentru RI prezentati in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati: 

a.

Cate dintre modelele de

sisteme tehnice prezentate sunt realizate in constructie modulara

a1:  1

a2:  2

a3: 3

a4: 4

a5: 5

a6: 6

a7: 7

a8: 8

a9: 9

a10: 10 

b. 

Cate dintre modelele de

sisteme tehnice prezentate sunt realizate din componente mecanice si ansambluri

partiale tipizate

b1: 1

b2: 2

b3: 3

b4: 4

b5: 5

b6: 6

b7: 7

b8: 8

b9: 9

b10: 10

c.

Cate dintre sistemele tehnice prezentate in figurile de mai jos au un sistem centralizat de actionare mecanica a ACN 1 a

acestora

c1: 1

c2: 2

c3: 3

c4: 4

c5: 5

c6: 6

c7: 7

c8: 8

c9: 9

c10: 10

d. Cate dintre sistemele tehnice prezentate in figurile de mai jos au / pot fi echipate cu un sistem de sincronizare pe cale electrica a motoarelor de actionare a ACN 1 a RI

d1: 1

d2: 2

d3: 3

d4: 4

d5: 5

d6: 6

d7: 7

d8: 8

d9: 9

d10: 10

e. Cate dintre sistemele tehnice prezentate in figurile de mai jos au un in una dintre ACN un modul suport (fara actionare proprie) utilizat doar pentru cresterea capacitatii portante a elementului mobil actionat 

e1: 1

e2: 2

e3: 3

e4: 4

e5: 5

e6: 6

e7: 7

e8: 8

e9: 9

e10: 10

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Pentru RI prezentati in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati: 

f. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 1 CN a RI portal dublu din fig 6

f1: pinion-cremaliera

f2: curea dintata in circuit inchis

f3: pinion - curea dintata

f4: surub - piulita cu bile

f5: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

g. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 2 CN a RI portal dublu din fig 7

g1 - nu exista, actionarea fiind cu motor linear

g2 - curea dintata in circuit inchis

g3 - pinion - curea dintata

g4 - pinion-cremaliera

g5 - surub - piulita cu bile

h. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 2 CN a RI portal dublu din fig 8

h1 - curea dintata in circuit inchis

h2 - pinion-cremaliera

h3 - surub - piulita cu bile

h4 - nu exista, actionarea fiind cu motor linear

h5 - pinion - curea dintata

i. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 1 CN a RI portal dublu din fig 9

i1 - surub - piulita cu bile

i2 - nu exista, actionarea fiind cu motor linear

i3 - pinion - curea dintata

i4 - curea dintata in circuit inchis

i5 - pinion-cremaliera

j. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 3 CN a RI portal dublu din fig 10

j1 - pinion - curea dintata

j2 - surub - piulita cu bile

j3 - curea dintata in circuit inchis

j4 - nu exista, actionarea fiind cu motor linear

j5 - pinion-cremaliera

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Pentru RI prezentati in figurile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati: 

a. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 1 CN a RI portal dublu din fig 1

a1: surub - piulita cu bile

a2: curea dintata in circuit inchis

a3: pinion-cremaliera

a4: pinion - curea dintata

a5: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

b. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 2 CN a RI portal simplu din fig 2

b1: surub - piulita cu bile

b2: curea dintata in circuit inchis

b3: pinion-cremaliera

b4: pinion - curea dintata

b5: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

c. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 3 CN a RI portal dublu din fig 3

c1: pinion-cremaliera

c2: curea dintata in circuit inchis

c3: surub - piulita cu bile

c4: pinion - curea dintata

c5: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

d. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 3 CN a RI portal dublu din fig 4

d1: pinion-cremaliera

d2: curea dintata in circuit inchis

d3: pinion - curea dintata

d4: surub - piulita cu bile

d5: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

e. Care este tipul de mecanism de transformare a naturii miscarii utilizat in cadrul axei 3 CN a RI portal dublu din fig 5

e1: pinion-curea dintata

e2: pinion-cremaliera

e3: curea dintata in circuit inchis

e4: surub - piulita cu bile

e5: nu exista, actionarea fiind cu motor linear

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10

Referitor la structurile de ACN aferente RI Gudel FP 4 prezentate in cele 3 figuri de mai jos precizati:

Avand in vedere notarea cu litere a schemelor cinematice structurale si numerotarea modelelor de RI prezentate mai jos, selectati alocarea corecta a schemei cinematice structurale pentru fiecare model de RI

Pentru RI de tip portal in conceptie modulara prezentati in figura de mai jos precizati:

1.Cate tipuri distincte de module se utilizeaza in constructia tuturor modlelor de RI:

a. 2 tipuri de module

b. 3 tipuri de module

c. 4 tipuri de module

d. 5 tipuri de module

2. Avand in vedere notarea ACN de catre Parker, pentru care dintre cazurile mentionate mai jos exista o solutie de actionare centralizata a mai multor module integrate intr-o aceeasi ACN?

d. 1 axa X

e. 1 axa Y

f. 2 axa X

g. 2 axa Y

h. 3 axa X

i. 4 axa X

j. 5 axa X

k. 6 axa X

l. 6 axa Y

m. 7 axa X

n. 7 axa Y

3. In constructia caror RI se utilizeaza un modul de translatie care include in structura mecanica un surub cu bile

o: 1

p: 2

q: 3

r: 4

s: 5

t: 6

u: 7

Pentru RI prezentati in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri, precizati:

a. cate ACN trebuie sa poata controla controllerul fiecarui RI

a1 1 ACN

a2 2 ACN

a3 3ACN

a4 4 ACN

a5 5 ACN

a6  6 ACN

b. care dintre RI este destinat manipularii de sarcini mici - medii

c. care dintre RI este destinat manipularii de sarcini mari

d cate ACN are fiecare RI pentru orientarea efectorului.

d1 0 ACN

d2 1 ACN

d3 2 ACN

d4 3 ACN

1

2  

3

Avand in vedere notarea cu litere a schemelor cinematice structurale si numerotarea modelelor de RI prezentate mai jos, selectati alocarea corecta a schemei cinematice structurale pentru fiecare model de RI

Pentru modulele de translatie integrabile in structura RI de tip ortal dublu, prezentate in figurile de mai jos, precizati:

A. In ce ACN se pot integra modulele din fig1, fig2, fig3 si fig4

a1 AXA X

a2 AXA Y

a3 AXA Z

B. Ce tip de mecanism utlizeaza fiecare modul pentru transformarea miscarii de rotatie in miscare de translatie:

b1: pinion-cremaliera

b2: curea dintata in circuit inchis cu doua roti de curea

b3: surub - piulita cu bile

b4 curea dintata in circuit inchis in agrenare cu o cremaliera

b5 pinion-curea dintata in circuit deschis

b6 curea dintata in circuit inchis in agrenare cu o alta curea dintata

b7 curea dintata in circuit deschis in agrenare cu o alta curea dintata

1 

2

3

4