Pentru structura cinematica de RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

1. Care este numarul de ordine pentru:

a. motorul de actionare a elementului mobil 9

a1 - 1

a2 - 17

b. motorul de actionare a elementului mobil 13

b1 - 1

b2 - 17

2. Ce reprezinta elementul din reductorul armonic (din dreapta) numerotat cu 6

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elementului mobil

3. Ce reprezinta elementul din reductorul armonic (din dreapta) numerotat cu 7

a. arborele de antrenare

b. deformatorul

c. elementul elastic

d. coroana dintata

e. rulmentul elastic

f. sistemul de lagaruire a elemntului mobil