Dintre modelele de RI de mai jos indicati:

a. care sunt cele corespunzatoare unor RI cu capabilitate de montare si operare "shelf mounted" (care au posibilitatea pozitionarii TCP mult sub nivelul suprafetei de asezare a bazei RI)

b. ce tip de sub-sistem prezent in constructia RI permite identificarea unui RI cu astfel de capabilitati.

b1. existenta unui segment 2 al BA mai lung decat la alti RI

b2. existenta unui sistem de echilibrare statica cu contragreutate

b3. existenta unui sistem de echilibrare statica cu arcuri cu dimensiuni mai mari decat la alti RI

b4. asocierea a doua sisteme de echilibrare statica, unul pentru segmentul 1 si celalalt pentru segmentul 2 al RI 

b5. existenta unei structuri cinematice de ansamblu de tip l.c. deschis

b6. existenta unei structuri cinematice de ansamblu de tip l.c. inchis

b7. existenta unei constructii particulare a cuplei 1 a RI

b8. existenta unei constructii particulare a cuplei 2 a RI

b9. existenta unei constructii particulare a cuplei 3 a RI

1.  

2. 

3.

4.  5. 

6. 

7. 8. 

9.