L'articulation suivante assure la liaison entre les solides 1 et 2 au moyen d'un axe 3 (articulation en shape). L'arrêt en translation de l'axe est assuré par deux circlips 4. La résistance admissible au cisaillement de l'axe est de 80 N/mm² . L'effort maximum supporté par la liaison est de 110 KN. Déterminer le diamètre de l'axe en mm.