Pentru celula robotizata prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. ce tipuri de MUCN sunt integrate in celula

a1 centre de prelucrare prin strunjire

a2 centre de prelucrare prin frezare

a3 centre de prelucrare prin rectificare

b. cate MUCN sunt integrate in celula robotizata

b1  1 MUCN

b2  2 MUCN

b3  3 MUCN

c. RI integrat in celula opereaza echipat

c1 mereu cu acelasi efector

c2 cu mai multi efectori alternativi

d. RI manipuleaza in cadrul celulei

d1 palete port piese 

d2 repere individuale

e. care este numarul maxim de rastele integrabile in configuratia celulei, pentru depozitarea reperelor si dispozitivelor de lucru

e1  1 rastel

e2  2 rastele

e3  3 rastele

e4  4 rastele

1

2

3

4

5