Utilizand notatiile din figura de mai jos precizati:

a Care este numarul componentului care permite antrenarea elementului mobil din axa 5

a1 - 242

a2 - 142

b Care este numarul componentului care permite antrenarea elementului mobil din axa 6

b1 - 242

b2 - 142

c In care dintre axa 5 si axa 6 sunt incluse:

c1 - "unitati" cu reductoare armonice (care integreaza tot ce este necesar atat pentru antrenarea cat si pentru lagaruirea elementului mobil actionat)

c11 - axa 5

c12 - axa 6

c2 - solutii "custom made" (care permit separat antrenarea si respectiv lagaruirea elementului mobil actionat prin componente integrate separat)

c21 - axa 5

c22 - axa 6