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Pour n'exercer un effort que dans 1 seul sens (poussant ou tirant), on utilise de préférence :
Moteur hydraulique
Vérin oscillant
Vérin sans tige
Vérin linéaire double effet
Moteur pneumatique
Pince hydraulique
Vérin linéaire simple effet
Pince pneumatique
Vérin souple
Ventouse
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