різниця між встановленим значенням регульованої величини після перехідного процесу і її заданим значенням в САР

максимальне відхилення регульованої величини в перехідному процесіі від її заданого значення в САР

відношення другої до першої амплітуди, які спрямовані в протилежні сторони в перехідному процесі в САР виражене у відсотках

час, протягом якого, починаючи з моменту дії збурення на САР, регульована величина досягає нового рівноважного значення з деякою заздалегідь встановленою точністю і надалі не виходить за межі цієї зони

відношення різниці між першою і третьою амплітудами, які є одного знака, до першої амплітуди, отриманих у перехідному процесі в САР