Pentru RI de paletizare din figurile de mai jos precizati:

d. cati RI utilizeaza sistemele de echilibrare din compunere pentru echiibrarea segmentului 1 al bratului articulat

d1. 0 RI

d2. 1 RI

d3. 2 RI

d4. 3 RI

d5. 4 RI

d6 5 RI

d7. 6 RI

e. cati RI utilizeaza sistemele de echilibrare din compunere pentru echiibrarea segmentului 2 al bratului articulat 

e1. 0 RI

e2. 1 RI

e3. 2 RI

e4. 3 RI

e5. 4 RI

e6 5 RI

e7. 6 RI

f1. 0 RI

f2. 1 RI

f3. 2 RI

f4. 3 RI

f5. 4 RI

f6 5 RI

f7. 6 RI