Els manipuladors tenen com a màxim tres graus de llibertat i els robots en tenen de tres a 6 o 7.

L'espai de treball d'un manipulador és d'extrem a extrem dels seus eixos, mentre que un robot permet moviments continus en els seus eixos.

Tots dos tenen tres o més graus de llibertat.

L'espai de treball d'un manipulador és com l'espai de treball d'un robot cartesià.

El robot es pot adaptar a l'entorn mentre que el manipulador no.

Els manipuladors s'adapten a l'entorn i el robot no