Pentru modulele de translatie integrabile in structura RI de tip ortal dublu, prezentate in figurile de mai jos, precizati:

A. In ce ACN se pot integra modulele din fig1, fig2, fig3 si fig4

a1 AXA X

a2 AXA Y

a3 AXA Z

B. Ce tip de mecanism utlizeaza fiecare modul pentru transformarea miscarii de rotatie in miscare de translatie:

b1: pinion-cremaliera

b2: curea dintata in circuit inchis cu doua roti de curea

b3: surub - piulita cu bile

b4 curea dintata in circuit inchis in agrenare cu o cremaliera

b5 pinion-curea dintata in circuit deschis

b6 curea dintata in circuit inchis in agrenare cu o alta curea dintata

b7 curea dintata in circuit deschis in agrenare cu o alta curea dintata

1 

2

3

4