відсутністю перерегулювання (φ  = 0), мінімальним часом регулювання (t_р → min), максимальною динамічною похибкою регулювання (Y _дин → max)

перерегулюванням φ  = 20 %

перерегулюванням φ > 40 %, максимальним часом регулювання t_р, мінімальною динамічною похибкою регулювання (Y _дин → min)

відсутністю перерегулювання (φ  = 0), максимальним часом регулювання t_р, мінімальною динамічною похибкою регулювання (Y _дин  →min)