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Paciente masculino de 38 años consulta por dolor lumbar irradiado hacia la pierna derecha desde hace 4 semanas. El dolor es intenso, punzante y se agrava al toser o hacer esfuerzos. Refiere sensación de hormigueo y debilidad progresiva en el pie derecho. Al examen físico: Signo de Lasègue positivo a 40° en la pierna derecha, Disminución del reflejo aquíleo derecho, Debilidad en la dorsiflexión del pie derecho, Sensibilidad disminuida en la región lateral de la pierna derecha y dorso del pie. ¿Cuál es el diagnóstico más probable?