Pentru sistemul de paletizare prezentat in imaginile de mai jos precizati:

a care este principiul constructiv - functional pe baza caruia este realizat efectorul RI

a1 clamp style

a2 fork style

a3 vacuum style

b efectorul RI este 

b1 monofunctional

b2 bifunctional

b3 polifunctional

c ce categorii de obiecte poate manipula efectorul RI

c1 obiecte de paletizat

c2 separatoare

c3 paleti

d cate intrari are celula

d1 1 intrare

d2 2 intrari

d3 3 intrari

d4 4 intrari

d5 5 intrari

e cate iesiri are celula

e1 1 iesire

e2 2 iesiri

e3 3 iesiri

e4 4 iesiri

f din cate locatii pot fi preluate grupuri de obiecte de catre RI

f1 1 locatie

f2 2 locatii

f3 3 locatii

f4 4 locatii

f5 5 locatii 

f6 6 locatii

f7 7 locatii

f8 8 locatii

g cate obiecte manipuleaza efectorul RI pentru depunerea in stiva

g1 3 obiecte

g2 6 obiecte 

g3 9 obiecte

g4 12 obiecte

g5 15 obiecte

g6 18 obiecte

h cati operatori umani inlocuieste 

h1 1 operator 

h2 2 operatori

h3 3 operatori

h4 4 operatori

i ce categorie de sisteme senzoriale considerati ca poate detecta ajungerea grupurilor de obiecte de manipulat in locatiile din care acestea  sunt preluate

i1 un sistem de vedere artificiala

i2 senzori de tip bariere optice

i3 senzori de proximitate capacitivi

i4 senzori ultrasonici