Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:

a1: planetar

a2: cicloidal

a3: armonic

a4: diferential

b1 un rulment radial cu bile

b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte

b3 un rulment radial-axial cu role cilindrice cu axele in cruce si un rulment radial cu bile

b4 un rulment radial-axial cu role cilindrice cu axele in cruce

c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura

c1: 32

c2: 40

c3: 12

c4: 10

c5: 16

d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura

d1: 32

d2: 40

d3: 12

d4: 10

d5: 18

e1: 52

e2: 62

e3: 46

f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei

f1: 52

f2: 62

f3: 46