радіальна складова опору, що виникає в місцях контакту двох тіл, які переміщаються одне відносно одного

частина опору, що виникає в місцях контакту двох тіл, які переміщаються одне відносно одного

загальний опір, що унеможливлює переміщення одного тіла відносно іншого

загальний опір, що виникає в місцях контакту двох тіл, які переміщаються одне відносно одного

сила, що враховує весь невиробничий опір при переміщенні двох тіл