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| Una circunferencia móvil C2 de radio r2=3,0 m rueda sin deslizar respecto de una circunferencia fija C1 de radio r1=9,3 m. En el instante t=0 su posición es la representada en la figura, su velocidad de rotación 21=9,3 rad/s y su aceleración angular 21=7,4 rad/s2. Se pide el módulo del vector posición (en m), en el sistema x1y1, del polo de aceleraciones del movimiento de C2 respecto de C1. |
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