САР в яких неперервній зміні вхідної величини відповідає неперервна зміна величини на виході (регулююча дія), тобто вихідний сигнал, змінюючись неперервно в певних межах (які відповідають мінімальному і максимальному відкриттю РО), може приймати довільні значення.