Referitor la specificul conceptiei cuplei de RI SCARA prezentata in imaginea de mai jos precizati:

1. Care este specificul constructiv al cuplei de rotatie:

a. Cupla realizata din "componente tipizate distincte" integrate constructiv dupa un design personalizat ("custom made")

b. Cupla realizata prin integrarea constructiva a unei "unitati" cu reductor tipizate.

2. Considerand ca cupla are ca "parte fixa" segmentul superior si ca "parte mobila" segmentul inferior, precizati care dintre elementele componente ale reductorului armonic sunt:   

a. In legatura cu partea fixa a cuplei:

a1. arborele de intrare in reductor

a2. deformatorul 

a3. rulmentul elastic

a4. elementul elastic

a5. coroana dintata interior  

a6. arborele de intrare in reductor

b. In legatura cu partea mobila a cuplei:

b1. arborele de intrare in reductor

b2. deformatorul 

b3. rulmentul elastic

b4. elementul elastic

b5. coroana dintata interior  

b6. arborele de intrare in reductor

3. Cu se realizeaza lagaruirea elementului mobil in raport cu elementul fix al culei: