Pentru arhitecturile generale de RI specificate mai jos (la literele a...j), precizati care dintre cele trei variante de amplasare a motoarelor de actionare (numerotate 1, 2, 3) le corespund:

a. RI de tip SCARA

b. RI de tip brat articulat in constructie modulara

c. RI de tip cu cinematica hibrida

d. RI de tip portal simplu

e. RI de tip brat articulat (in conceptie conventionala)

f. RI cu actionare paralela de tip HEXAPOD

h. RI de tip brat articulat, in constructie modulara, cu structura antropomorfica   

i. RI cu actionare paralela de tip DELTA 

j. RI de tip portal dublu sprijinita (cu structura portanta inchisa)

1. actionare centralizata

2. actionare distribuita

3. actionare mixta