найвищим класом кінематичної пари, що входить до його складу

кількістю груп Ассура, що входять до його складу

найвищим класом групи Ассура, що входить до його складу

найвищим класом замкнутого контура, що входить до його складу

кількістю кінематичних пар, що входять до його складу