Pentru RI KUKA din fig 1 in fig. 2 si fig 3 sunt prezentate structurile interne specifice ACN 1, 2 si 3.

1. Cu referire la numarul de ordine din fata fiecarei figuri si respectiv numerotarea specifica a elementelor componente din structura fiecarei ACN prezentate figurile 2 si 3 selectati care dintre afirmatiile de mai jos sunt corecte:

a. in fig 2, motorul de actionare si carcasa reductorului sunt solidare cu partea fixa a cuplei iar iesirea din reductorul cicloidal este solidara cu platoul rotativ

b. in fig 2, motorul de actionare si carcasa reductorului sunt solidare cu platoul rotativ iar iesirea din reductorul cicloidal este solidara cu partea fixa a cuplei

c. in fig 3, motorul de actionare si carcasa reductorului incluse in ACN 2 sunt solidare cu partea fixa a cuplei iar iesirea din reductorul cicloidal este solidara cu elementul actionat

d. in fig 3, motorul de actionare si carcasa reductorului incluse in ACN 2 sunt solidare cu elementul actionat iar iesirea din reductorul cicloidal este solidara cu partea fixa a cuplei

e. in fig 3, motorul de actionare si carcasa reductorului incluse in ACN 3 sunt solidare cu partea fixa a cuplei iar iesirea din reductorul cicloidal este solidara cu elementul actionat

f. in fig 3, motorul de actionare si carcasa reductorului incluse in ACN 3 sunt solidare cu elementul actionat iar iesirea din reductorul cicloidal este solidara cu partea fixa a cuplei

1. 

2. 

3.