САР в яких неперервній зміні вхідної величини відповідає неперервна зміна величини на виході (регулююча дія), тобто вихідний сигнал, змінюючись неперервно в певних межах (які відповідають мінімальному і максимальному відкриттю РО), може приймати довільні значення.

САР в яких неперервній зміні вхідної величини відповідає дискретна вихідна величина, що набуває лише двох значень - мінімального та максимального

САР яка перетворює неперервну вхідну величину на послідовність імпульсів напруги постійного струму з певним періодом їх чергування, які керують електричними виконавчим механізмом згідно з принципом "ввімкнено-вимкнено"

САР в якій регулююча дія виробляється на основі інформації про відхилення регульованої величини від заданого значення

САР в якій регулююча дія є функцією зміни основного збурюючого впливу