При якій із схем нейронного керування нейронна

мережа навчається на числових даних, які формуються поєднанням різних

комбінацій опорних сигналів з вхідними і вихідними сигналами об’єкта керування,

отриманими протягом експериментальних досліджень або при моделюванні