Cei patru efectorii prezentati in imaginile de mai jos pot fi utilizati pentru (selectati dintre optiuni doar cate o singura posibilitate de utilizare):

a. efectorul din fig 1

a1 manipularea simultana a doi arbori scurti

a2 manipularea unui singur reper de tip arbore de lungime medie

a3 manipularea unui singur reper de tip arbore lung

a4 manipularea unui reper de tip corp prismatic

a5 manipularea simultana a doua repere de tip disc, bucsa, flansa

b. efectorul din fig 2

b1 manipularea unui reper de tip arbore scurt

b2 manipularea unui reper de tip arbore de lungime medie

b3 manipularea unui reper de tip arbore lung

b4 manipulare unui reper de tip corp prismatic

b5 manipularea unui reper de tip disc, bucsa, flansa

c. efectorul din fig 3

c1 manipularea a doua repere de tip arbori scurti

c2 manipularea a doua repere de tip arbori de lungime medie

c3 manipularea a doua repere de tip arbori lungi

c4 manipularea a doua repere de tip corp prismatic

c5 manipularea a doua repere de tip disc, bucsa, flansa

d. efectorul din fig 4

d1 manipularea a doua repere de tip arbori scurti

d2 manipularea a doua repere de tip arbori de lungime medie

d3 manipularea a doua repere de tip arbori lungi

d4 manipularea a doua repere de tip corp prismatic

d5 manipularea a doua repere de tip disc, bucsa, flansa

1

2

3

4