під стійкістю розуміють властивість  САР з допомогою регулятора повертатися до

стану рівноваги під час дії збурень, як і 

викликали порушення рівноважного стану, і висновок про стійкість ланок або

систем робиться за їх частотними характеристиками, тобто за реакціями систем

або ланок на гармонійні синусоїдні збурення

під стійкістю розуміють властивість САР самостійно

повертатися до стану рівноваги при припинені дії збурень, які  викликали порушення рівноважного стану, і висновок

про стійкість ланок або систем робиться за їх перехідними характеристиками, тобто

за реакціями систем або ланок на стрибкоподібне  збурення

під стійкістю

розуміють властивість САР самостійно повертатися до стану рівноваги при

припинені дії збурень, які  викликали

порушення рівноважного стану, і висновок про стійкість ланок або систем робиться

за їх імпульсними характеристиками, тобто за реакціями систем або ланок на

імпульсне збурення