Pentru RI / sistemele prezentate in imaginile de mai jos, cu referire la numar...

Pentru RI / sistemele prezentate in imaginile de mai jos, cu referire la numarul de ordine al acestora precizati:

a. in ce sistem de coordonate proprii opereaza robotii din fig 1...5

a1 polar sferic

a2 articulat sferic

a3 cilindric

a4 articulat cilindric

a5 cartezian

b. cate axe comandate numeric are RI din fig 1

b1 1 ACN

b2 2 ACN

b3 3 ACN

b4 4 ACN

b5 5 ACN

b6 6 ACN

c. cate axe comandate numeric are RI din fig 2

c1 1 ACN

c2 2 ACN

c3 3 ACN

c4 4 ACN

c5 5 ACN

c6 6 ACN

d. cate axe comandate numeric are RI din fig 3

d1 1 ACN

d2 2 ACN

d3 3 ACN

d4 4 ACN

d5 5 ACN

d6 6 ACN

e. pentru RI din fig 4 care este Axa 2 CN

e1 a

e2 b

e3 c

f. pentru RI din fig 5 care este Axa 1 CN

f1 a

f2 b

f3 c

g. pentru sistemele de orientare din fig 6 cum este notat gradul de libertate de tip pitch
1 a
2 b
2 c
3 d
3 e
3 f

Crowdly