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Un proceso se ha diseñado para seguir un cambio que viene dado por: donde r...
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Un proceso se ha diseñado para seguir un cambio que viene dado por:
donde r(t) es la respuesta deseada y u(t) es la función escalón unitario. Considerando un sistema con realimentación unitaria con función de transferencia en lazo abierto:
El error en estado estacionario es:
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100%