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On considère le solide 1 représenté ci-dessous appartenant à un mécanisme. Ce ...

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On considère le solide 1 représenté ci-dessous appartenant à un mécanisme. Ce solide a 5 liaisons avec les autres solides du mécanisme :

  • liaison 1 - 0 : pivot

  • liaison 1 - 2 : pivot
  • liaison 1 - 4 : glissière
  • liaison 1 - 5 : pivot
  • liaison 1 - 6 : contact ponctuel + non-glissement (engrenage extérieur)

Le solide 1 possède :

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