Pentru RI de tip portal in conceptie modulara prezentati in figura de mai jos precizati:

1.Cate tipuri distincte de module se utilizeaza in constructia tuturor modlelor de RI:

a. 2 tipuri de module

b. 3 tipuri de module

c. 4 tipuri de module

d. 5 tipuri de module

2. Avand in vedere notarea ACN de catre Parker, pentru care dintre cazurile mentionate mai jos exista o solutie de actionare centralizata a mai multor module integrate intr-o aceeasi ACN?

d. 1 axa X

e. 1 axa Y

f. 2 axa X

g. 2 axa Y

h. 3 axa X

i. 4 axa X

j. 5 axa X

k. 6 axa X

l. 6 axa Y

m. 7 axa X

n. 7 axa Y

3. In constructia caror RI se utilizeaza un modul de translatie care include in structura mecanica un surub cu bile

o: 1

p: 2

q: 3

r: 4

s: 5

t: 6

u: 7