Pentru solutia tehnica de realizare a cuplei unui RI de tip SCARA din figura de mai jos precizati:

a. De ce tip este reductorul integrat in ACN a RI:

a1: planetar

a2: cicloidal

a3: armonic

a4: diferential

b1 doi rulmenti radiali cu bile

b2 un rulment radial-axial cu bile cu contact in 4 puncte

b3 doi rulmenti radiali-axiali cu role bile cu contact in 2 puncte montati "in O"

b4 doi rulmenti radiali-axiali cu role bile cu contact in 2 puncte montati "in X"

c. Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea fixa a cuplei de rotatie prezentate in figura

c1: 20

c2: 8

c3: 3

c4: 14

c5: 18

d Ce numar are elementul structural al RI care reprezinta partea mobila (antrenata in miscare de rotatie) a cuplei de rotatie prezentate in figura

d1: 38

d2: 40

d3: 3

d4: 23

d5: 18

e1: 24

e2: 18

e3: 20

f. Ce element al reductorului integrat in cupla prezentata este solidar cu partea mobila a cuplei

f1: 24

f2: 18

f3: 20