Cu referire la numarul din fata fiecarei figuri, precizati care dintre efectorii de paletizare prezentati in figurile de mai jos:

a. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea tuturor celor trei principii de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

b. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea doar a doua dintre cele trei principii de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

c. realizeaza prinderea obiectelor manipulate prin utilizarea unui singur principiu de generare a fortei de prehensiune (fork / clamp / vacuum style)

1. 

2. 

3. 

4. 

5.  

6. 

7.