Referitor la RI prezentati in figurile de mai jos precizati:

a. cati RI au actionarea segmentului 2 al bratului articulat printr-o structura de tip lant cinematic inchis

a1. 1

a2. 2

a3. 3

a4. 4

a5. 5

a6. 6

b. cati RI au actionarea segmentului 2 al bratului articulat printr-o structura de tip lant cinematic semi-inchis

b1. 1

b2. 2

b3. 3

b4. 4

b5. 5

b6. 6

A

B

C

D

E

F