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| El mecanismo plano de la figura está compuesto por las barras 2, 3 y 4 articuladas en los puntos A, B, C y D. Sabiendo que la velocidad de rotación de la barra 2 es 21=1,6 rad/s y que a=5,4 m, se pide determinar el valor máximo vmax del módulo del vector velocidad (en m/s) de los puntos de la barra 3 en su movimiento respecto del sistema x1y1. |
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