Pentru celula de paletizare prezentata in imaginile de mai jos precizati:

a. cate tipuri de obiecte generice pentru operatia de paletizare poate manipula efectorul RI

a1. 1 obiect

a2. 2 obiecte

a3. 3 obiecte

b. care este numarul maxim de obiecte manipulate simultan de catre efectorul RI in timpul constructiei stivei de produse

b1. 1 obiect

b2. 2 obiecte

b3. 3 obiecte

b4. 4 obiecte

b5. 5 obiecte

b6. 6 obiecte

c. considerand faptul ca schema de paletizare pentru primul strat de obiecte este cea prezentata in figura 2, faptul ca toate obiectele au inaltime de 30 cm si ca se realizeaza stive de obiecte cu inaltimea maxima de 2,2 m, determinati care este numarul maxim de straturi cu o dispunere identica a obiectelor in strat. (Se admite o toleranta de +/- 5 cm la inaltimea totala standard a unui palet cu o stiva completa)

c1. 1 strat

c2. 2 straturi

c3. 3 straturi

c4. 4 straturi

c5. 5 straturi

c6. 6 straturi

c7. 7 straturi

1

2

3

4