Pentru structurile de ACN prezentate in fig. A si fig. B precizati:

a.  In structura de ACN prezentata in fig A:

a1 motorul de actionare 9 este amplasat pe partea fixa a cuplei de rotatie

a2 motorul de actionare 9 este amplasat pe partea mobila a cuplei de rotatie

a3 reductorul utilizat este armonic

a4 reductorul utilizat este cicloidal

a51 elementul de intrare a miscarii in reductor este: 7

a51 elementul de intrare a miscarii in reductor este: 11

a51 elementul de intrare a miscarii in reductor este: 12

a52 elementul fix din cadrul reductorului este: 7

a52 elementul fix din cadrul reductorului este: 11

a52 elementul fix din cadrul reductorului este: 12

a53 elementul de iesire a miscarii in reductor este: 7

a53 elementul de iesire a miscarii in reductor este: 11

a53 elementul fix din cadrul reductorului este: 12

A

b.  In structura de ACN prezentata in fig B:

b1 motorul de actionare 7 este amplasat pe partea fixa a cuplei de rotatie

b2 motorul de actionare 7 este amplasat pe partea mobila a cuplei de rotatie

b3 motorul de actionare 13 este amplasat pe partea fixa a cuplei de rotatie

b4 motorul de actionare 13 este amplasat pe partea mobila a cuplei de rotatie

b5 reductoarele utilizate sunt armonice

b6 reductoarele utilizate sunt cicloidale

b71 elementul de intrare a miscarii in reductorul din stanga este: 4

b71 elementul de intrare a miscarii in reductorul din stanga este: 9

b71 elementul de intrare a miscarii in reductorul din stanga este: 16

b72 elementul fix din cadrul reductorului din stanga este: 4

b72 elementul fix din cadrul reductorului este: 9

b72 elementul fix din cadrul reductorului este: 16

b73 elementul de iesire a miscarii din reductorul din stanga este: 4

b73 elementul de iesire a miscarii din reductorul din stanga este: 9

b73 elementul de iesire a miscarii din reductorul din stanga este: 16

b81 motorul 7 actioneaza ACN 1 a RI

B