Cu referire la RI SCARA integrat in aplicatia de paleteizare prezentata in figura de mai jos:

1. dintre schemele cinematice prezentate in figurile numerotate a, b, c, d, e, pentru RI integrat in aplicatia din fig 1, selectati  care este schema structurala corespunzatoare variantei constructive de RI respective

2. dintre RI prezentati in figurile numerotate f, g, h, i, j, selectati variantele de RI cu structura cinematica de ansamblu si constructie similara 

Fig. 1

a b 

c  d 

e 

f  g 

h  i 

j