Поставити у відповідність  діаграми і закони керування кроковими двигунами:

1- Уніполярний двигун          а- Хвильове керування

2- Біполярний двигун            b- Повно-крокове керування

                                                     (Full-step control)

3- Гібридний кроковий двигун     c- Пів-крокове керування

                                                            (Semi-step control)