При великій інерційності об’єкта за каналом регулювання, якщо можна вибрати менш інерційну по відношення до найбільш небезпечних збурень проміжну координату і використовувати для неї ту ж регулюючу дію, що і для основного виходу об’єкту доцільно використовувати: