Dintre motoarele de actionare electrica de mai jos (numerotate de la 1...7) precizati:

a. care categorie de motoare este actual cvasi-obligatoriu sa fie folosita in actionarea RI

b. care categorie de motoare nu se poate folosi pentru actionarea RI

c. care categorie de motoare a fost folosita anterior in actionarea RI, dar nu mai este utilizata si in prezent

d. care dintre categoriile de motoare enumerate mai jos sunt "de conceptie speciala"

1. motoare de curent continuu cu magneţi permanenţi şi perii colectoare, cu rotor cilindric  

2. motoare de curent continuu cu magneţi permanenţi şi perii colectoare, cu rotor disc

3. servomotoare de c.c. / c.a. cu magneţi permanenţi, fără perii colectoare - tip SFP

4. servomotoare de curent alternativ inductive (asincrone, cu rotor în scurtcircuit, de tip colivie) 

5. motoare pas cu pas rotative cu magneţi permanenţi / cu reluctanţă variabilă / hibride)

6. servomotoare de c.c. / c.a. cu magneţi permanenţi fără perii colectoare, cu rotor cilindric tubular / inelar cu lungime normală (“hollow-shaft motor”) sau scurtată (tip “pan-cake motor”);